Consta como municipio desde el año 1572 según archivo municipal. Pero ya existía en la época árabe. Se fundó por su proximidad al río Genil existiendo una casa palacio árabe situada junto al río, a las afueras de la ciudad. Se han encontrado en terrenos del Barrio de la Venta, sepulturas de origen morisco y vasijas de barro, dando credibilidad a su existencia hacía esa época. Forma parte del cinturón de la capital que se conocía como La Campana, porque en toda su extensión se escuchaba el sonido de la Torre de la Vela de la Alhambra. También forma parte del recorrido de una de las rutas de Al-Andalus, conocida como Camino Real que unía Almería con Granada siendo una de las vías de comunicación más antiguas de Al-Andalus.

Como bien situado Cenes de la Vega, en el camino de la sierra, su vega está regada por las aguas del río de la nieve, produciendo estupendos tomates, patatas, cebollas y pimientos, que darán su valor culinario siendo utilizadas en estupendas recetas del lugar. Su gastronomía la podemos degustar en la gran cantidad de restaurantes situados en la carretera convirtiendo este pueblo en uno de los destinos gastronómicos de los granadinos y visitantes que acuden a Sierra Nevada.

Siendo este municipio la antesala de Sierra Nevada, podemos encontrar también las equipaciones necesarias para practicar los deportes de la nieve, así como buenos alojamientos a un paso de la Sierra tanto ara la temporada como para los que vienen a pasar el fin de semana, disfrutando de los antiguos merenderos a orillas del río. Uno de sus platos típicos son el Estofaillo de carne, el puchero de San Antón, además de estupendos roscos de huevo y de fruta fresca.

Cenes de la Vega es un pueblo sin complejos, con gran actividad creativa y un gran dinamismo empresarial que hace de él un pueblo laborioso, desarrollando proyectos, así como actividades culturales entre otras se encuentra el club de Jazz, fundado en 2005, que ofrece actuaciones en vivo y posee en su planta alta un pequeño museo.